茂名市人民检察院坐落于南海之滨、岭南名邑、好心之城——茂名。1954年3月1日，茂名县人民检察署成立，是茂名最早建立的检察署，位于今茂名高州市，同年12月23日，茂名县人民检察署改称茂名县人民检察院，系茂名市人民检察院的前身。1959年1月，茂名市人民检察院正式成立，位于今茂名市茂南区。1967年，受文化大革命影响，检察各项业务工作中止。1978年12月，茂名市人民检察院恢复重建，于1979年3月23日正式挂牌办公，内设4个科室。重建后至1983年，茂名四县一市检察院的检察业务归属湛江检察分院管理。1983年，茂名实行市管县体制，原湛江地区的信宜、高州、电白、化州四县改由茂名市管辖。茂名市人民检察院确立为地市级检察机构，管辖高州、信宜、化州、电白四县检察院。1984年1月，茂名市人民检察院迁入位于今茂南区人民北路的办公大楼，设有8个内设机构和1个派出检察院。2002年1月25日，茂名市人民检察院业务技术综合大楼落成，院址从人民北路迁至现址迎宾三路173号。